直流道閘說明書
一、主板示意圖
二、按鍵說明
長按：按住按鍵不松開，如：長按3秒則至少按住按鍵3秒，直到LED顯示和蜂鳴器出現提示。
短按：按鍵后馬上松開，不要超過長按的時間。
三、按鍵
控制器有4個按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認”“停止/取消”，可以通過這4個鍵對控制器的各種參數進行設置。
“抬閘/+”:正常工作狀態下按該按鍵可以抬閘，進入設置狀態后可以使用該按鍵增加菜單項和向上調節設定值。在參數設置狀態，短按每次加一。長按則一直連續加到MAX值后再從MIN值開始往上加。如果長按時間較長，則連續加會提速。
“落閘/-”： 正常工作狀態下按該按鍵可以落閘，進入設置狀態后可以使用該按鍵減少菜單項和向下調節設定值。在參數設置狀態，短按每次減一。長按則一直連續減到MIN值后再從MAX值開始往下減。如果長按時間較長，則連續減會提速。
“菜單/確認”：該鍵有3個功能：
1、正常工作模式下長按該鍵3秒進入菜單項選擇狀態，LED顯示“F-XX”，這時可以按“抬閘/+”、“落閘/-”按鍵選擇菜單項；
2、在菜單項選擇狀態下短按“菜單/確認”進入設置參數狀態；
3、參數設置完畢后短按用于保存退出。
“停止/取消”：正常工作時該按鍵為停止功能，在菜單項選擇狀態為退出設置狀態，在參數設置狀態按該鍵將退出該狀態并返回菜單的選擇狀態，即返回上一級菜單，同時設置的值無效。
如果在菜單的選擇狀態和參數設置狀態下60秒內沒有按鍵操作，蜂鳴器長鳴一聲后控制器將返回正常工作狀態。
四、顯示
控制板有一個四位的LED顯示屏，可以用于道閘工作狀態、參數、菜單項等信息的顯示。上電后以低功耗模式運行，這時候LED的顯示亮度較暗。按任意一個按鍵將使LED顯示進入正常工作模式，LED高亮顯示。如果沒有按鍵，60秒后進入低功耗模式，LED亮度變暗，減少電源消耗。30分鐘后如果沒有按鍵，則將關閉LED顯示。進入較低能耗狀態。
五、參數設置
可以通過長按“菜單/確認”按鍵3秒進入參數設置狀態，LED將顯示“F-XX”。通過短按或者長按“抬閘/+”、“落閘/-”兩個按鈕選擇菜單項，短按一次加一或者減一，長按則連續加減。再次按“菜單”鍵進入指定項的設置，按“停止/取消”鍵返回上一級或者退出設置。當對指定參數設置完成以后，必須按“菜單/確認”鍵確認才能生效。按“停止/取消”鍵設置的參數不會生效。60秒內沒有按鍵，控制板上的蜂鳴器將長鳴一聲，退出設置狀態，返回正常工作狀態。
直流無刷道閘控制器命令列表：
|
菜單 |
功能 |
默認值 |
范圍 |
備注 |
|
F-00 |
抬閘速度 |
60 |
10-100 |
數值越大抬閘速度越快 |
|
F-01 |
落閘速度 |
60 |
10-100 |
數值越大落閘速度越快 |
|
F-02 |
抬閘減速位置 |
70 |
45-80 |
抬閘開始減速的角度，單位：度 |
|
F-03 |
落閘減速位置 |
45 |
10-60 |
落閘開始減速的角度，單位：度 |
|
F-04 |
抬閘加速時間 |
30 |
0-255 |
抬閘時，加速到抬閘速度的時間，單位：0.01秒 |
|
F-05 |
落閘加速時間 |
30 |
0-255 |
落閘時，加速到落閘閘速度的時間，單位：0.01秒 |
|
F-06 |
抬閘結束速度 |
10 |
1-100 |
以此速度結束抬閘 |
|
F-07 |
落閘結束速度 |
20 |
1-100 |
以此速度結束落閘 |
|
F-08 |
水平位置調節 |
18 |
0-255 |
對道閘桿的水平位置微調 |
|
F-09 |
垂直位置調節 |
18 |
0-255 |
對道閘桿的垂直位置微調 |
|
F-10 |
無地感自動關閘時間 |
20 |
0-255 |
無車時自動落閘時間，單位：秒 |
|
F-11 |
防砸自動落閘時間 |
20 |
0-255 |
砸車后自動落閘時間，單位：秒 |
|
F-12 |
過車延遲落閘時間 |
2 |
0-255 |
單位：0.1秒 |
|
F-13 |
上電自學習速度 |
40 |
0-60 |
以此速度尋找上下限位 |
|
F-14 |
遙控器學習 |
0 |
0-60 |
學習遙控器 |
|
F-15 |
遇阻反彈靈敏度 |
10 |
1-40 |
遇阻響應時間，單位：0.05秒 |
|
F-16 |
遇阻反彈力度 |
10 |
1-40 |
數值越大力度越大 |
|
F-17 |
電機類型/轉動方向 |
1 |
0-3 |
電機ji性和道閘轉動方向 |
|
F-18 |
鎖閘功率 |
6 |
0-15 |
危險，慎用！數字越大功率越大 |
|
F-19 |
地感計數 |
0 |
0-10 |
默認不對地感計數 |
|
F-20 |
自動測試 |
0 |
0-255 |
自動測試間隔，0為正常工作 |
|
F-21 |
恢復出廠設置 |
無 |
無 |
|
|
F-22 |
軟件版本 |
無 |
無 |
|
|
F-23 |
光敏閾值 |
150 |
0-200 |
當前光敏值大于該閾值則開 |
|
F-24 |
延時開 |
10 |
0-255 |
單位：秒 |
|
F-25 |
延時關 |
250 |
0-255 |
單位：秒 |
|
F-26 |
光敏值 |
無 |
無 |
當前光照度下的光敏值 |
|
F-27 |
抬閘優先 |
0 |
0-1 |
抬閘優先模式下，開優先 |
|
F-28 |
落閘低速運行角度 |
30 |
0-45 |
落閘last一段低速區開始角度 |
|
F-29 |
繼電器輸出模式 |
0 |
0-2 |
針對不同的繼電器應用 |
|
F-30 |
防風開啟角度 |
0 |
0-45 |
針對廣告道閘 |
|
F-31 |
防銹時間間隔 |
0 |
0-255 |
防止生銹時間間隔，單位：小時 |
|
F-32 |
防銹開啟角度 |
0 |
0-45 |
防銹時的開啟角度 |
|
F-33 |
防凍溫度閾值 |
0 |
-40-0 |
啟動防凍的溫度，單位：攝氏度 |
|
F-34 |
防凍開啟角度 |
0 |
0-45 |
防凍時開啟角度 |
|
F-35 |
防凍時間間隔 |
0 |
0-255 |
防凍的時間間隔，單位：分鐘 |
|
F-36 |
當前環境溫度 |
無 |
無 |
當前溫度 |
|
F-37 |
反彈角度 |
0 |
0-90 |
測試機械性能的角度 |
|
F-38 |
抬閘低速運行角度 |
90 |
45-100 |
抬閘過程低速起始角度 |
|
F-39 |
設置波特率 |
0 |
0-1 |
0:9600 1:19200 |
|
F-40 |
設置地址 |
0 |
0-255 |
設置控制器地址 |
備注：部分預設默認值的版本與表格所列的默認值有差異。
命令詳解：
F-00抬閘速度
所有涉及到速度的地方，都是以電機功率的百分比，如電機的max功率為200瓦，設置值為80的話，就是max以160瓦運行。
F-01落閘速度
同抬閘速度。
F-02抬閘減速位置
用于設置抬閘過程中，開始減速的位置。以角度為單位，道閘桿為水平位置時表示0度，為垂直位置時表示90度。該參數表示道閘桿開到這個角度時開始減速。
F-03落閘減速位置
用于設置落閘過程中，開始減速的位置。以角度為單位，道閘桿為水平位置時表示0度，為垂直位置時表示90度。該參數表示道閘桿落到這個角度時開始減速。
F-04抬閘加速時間
單位：0.01秒，加速到抬閘速度的時間。該參數決定了抬閘的加速度。
F-05落閘加速時間
單位：0.01秒，加速到落閘速度的時間。該參數決定了落閘的加速度。
F-06抬閘結束速度
以該速度結束抬閘，過小將導致開不到位，過大將導致晃動。
F-07落閘結束速度
以該速度結束落閘，過小將導致關不到位，過大將導致晃動。如果F-28命令設置了落閘低速角度，并且在有效的范圍內，則在低速勻速區以該速度運行。
F-08水平位置調節
如果道閘桿水平位置不平，可以通過該參數進行微調。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘，該值需要加大，避免每次關閘擠壓橡膠圈。該參數改變后需要斷電重啟，重新尋找上下限位。
F-09垂直位置調節
如果道閘桿垂直置不正，可以通過該參數進行微調。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘，該值需要加大，避免每次開閘擠壓橡膠圈。該參數改變后需要斷電重啟，重新尋找上下限位。
F-10無地感自動關閘時間
范圍：0-255，默認：0，單位：秒。道閘開啟后，如果經過該參數所設定的時間，地感沒有檢測到車，則會自動關閉道閘。如果設置為0，則道閘一直開啟直到有車經過或者按下關閉按鈕才會落閘。
F-11防砸自動落閘時間
范圍0-255，默認：20，單位：秒。設置為0則防砸功能無效，但是遇阻反彈功能一直有效。可以替換防砸功能。在落閘過程中，防砸信號（包括壓力波、遇阻反彈）有效后道閘會抬閘。經過防砸自動落閘時間后，如果沒有檢測到地感信號則會自動落閘。
F-12過車延遲落閘時間
范圍：0-255，默認：2，單位：0.1秒。車輛經過后，地感信號消失后延遲該參數設定的時間，然后啟動落閘。
F-13上電自學習速度
范圍：0-60，默認：40。道閘控制器上電后，以該速度尋找上下限位。上下限位學習完成后，進入正常工作狀態。
F-14遙控器學習
進入遙控器學習菜單項后顯示的是當前學習到的遙控器的數量。按照開->關->停的順序學習。為了保證學習的可靠性，每個按鍵需要長按一秒，每學習完一個按鍵，蜂鳴器會鳴叫一聲。三個按鍵學習完成后蜂鳴器長鳴一聲，表示一個遙控器學習正確。同時LED顯示學習到的遙控器數量加一。學習完一個遙控器后可以繼續學習下一個。如果是學習過的遙控器，則蜂鳴器連續急促鳴叫三聲，提示這個遙控器是已經學習過的。如果60秒內沒有遙控器按鍵，蜂鳴器將長鳴一聲，退出學習狀態，進入正常工作狀態。學習成功的遙控器在正常工作狀態下按鍵會有蜂鳴器鳴叫。
F-15遇阻反彈靈敏度
范圍1-40，默認：10，單位：0.05秒。當遇阻的力度超過F-16遇阻反彈力度的設定值，開始計時，超過設定時間則道閘反彈。
F-16遇阻反彈力度
范圍1-40，默認10。數字越大力度越大。該參數與F-15遇阻反彈靈敏度共同確定是否反彈。如果正常落閘過程中出現反彈，則需要加大F-15、F-16這兩個參數。
F-17電機類型/轉動方向
取值范圍：0-3，默認：1。由于電機的霍爾性、道閘機芯的減速級數不一樣、道閘有左出桿右出桿之分。所以這個參數用于兼容各種類型的電機和道閘。
0：電機正ji性，減速機正轉 。
1：電機正ji性，減速機反轉。
2：電機負ji性，減速機正轉。
3：電機負ji性，減速機反轉。
一般情況下在0和1之間選擇，當按“抬閘/+”按鍵道閘起桿，則說明電機類型和轉動方向的選擇是正確的。城邦電機在0、1之間選擇，臺邦電機在2、3之間選擇。
F-18鎖閘功率（危險，慎用）
范圍0-15，默認：6。設置為0將禁止鎖閘功能。當道閘在運行過程中，還沒有抬閘到位或者落閘到位時按了停止鍵，為了保證道閘桿不掉落，這時控制板會將電機鎖死。這時的電流較大。長時間的鎖閘會導致電機和控制板發熱。嚴重的情況功率設置過大將導致損毀。所以在設置過程中需要小心。廣告閘建議不開啟，即設置為0。設置過程中建議往上調節一個數字后再測試能否鎖住桿，以剛好能鎖住為準。不要一次增加多個值。如果設置為0，在道閘彈簧拉力較大的情況下，按停止按鈕后道閘桿可能會被拉起來。
F-19地感計數
范圍0-10，默認值：0。在某些應用場景，需要開閘次數和地感繼電器閉合次數一致才關閉道閘。這時可以啟用該功能。0為不啟用。
F-20自動測試
范圍：0-255，默認：0，單位：秒。自動測試的時間間隔，為0表示關閉自動測試，用于自動測試和老化測試。測試完成后將該參數設置為0即可解除自動測試。
F-21恢復出廠設置
該選項有兩個功能，清除遙控器和恢復出廠設置。為了防止誤操作，需要設置特定的值后再按“菜單”鍵才能完成操作。
5：清除遙控器
10：恢復出廠設置，將設定值恢復到默認值，同時清除遙控器。
操作完成后蜂鳴器長鳴一聲表示成功，如果失敗則蜂鳴器鳴叫三聲，同時LED顯示“E-00”表示設置失敗。原因就是設置值不是5或者10。
控制板的默認參數可以滿足絕大多數場景，如果在設置過程中出現設置不當?？梢允褂没謴统鰪S設置功能。
F-22軟件版本
軟件版本號。
F-23光敏閾值
設定開啟燈的光敏值。當前的光敏值可以通過F-26查看。當前的光敏值超過設定的光敏閾值。則繼電器將閉合，打開燈。因為安裝環境不同、殼體透光度差異、客戶要求開燈的亮度要求不同，所以光敏閾值不能有一個比較折中的值。需要安裝后根據要求調節閾值實現。需要與F-29命令配合使用。具體描述詳見F-29命令。
F-24延時開
范圍0-255，默認：10，單位：秒。檢測到當前光敏值超過F-23命令設置的光敏閾值后再延時設定的延時時間后再閉合繼電器。
F-25延時關
范圍0-255，默認：250，單位：秒。檢測到當前光敏值低于F-23命令設置的光敏閾值后再延時設定的延時時間后再釋放繼電器，防止車燈照射情況下誤動作。
F-26當前光敏值
當前光照度下的光敏值。可以作為設置開關燈閾值的參考。該命令不會超時退出，必須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則將一直顯示。
F-27抬閘優先
范圍：0-1，默認：0。在部分場景下要求在抬桿過程中關和停無效。
0：在抬閘過程中按關、停則按照關和停處理。
1：在抬閘過程中按關、停無效。必須開到位后才有效。
F-28落閘低速運行角度
范圍：0-45，默認：30，單位：度。該參數在落閘過程中設置一個低速的勻速區。落閘過程中，到這個角度后就以F-07落閘結束速度運行，直到完全關閉。如果該參數設置為0或者設置為大于F-03落閘減速位置所定義的角度，則這個功能無效。
F-29繼電器輸出模式
范圍0-2，默認：0?？刂破饔袃蓚€繼電器。繼電器的輸出可以通過設置輸出模式，滿足不同的應用需求。
0:通行燈模式，可用于驅動紅綠燈板，指示允許通行和進制通行。道閘開到位時開到位繼電器閉合關到位繼電器斷開。道閘關到位時開到位繼電器斷開關到位繼電器閉合。
1：廣告燈模式，選擇該模式時關到位繼電器作為開關廣告燈。需要與光敏命令（F-23/F-24/F-25/F-26）配合使用。當前光敏值大于F-23設定的值并且延時開到了以后閉合關到位繼電器。當前光敏值小于F-23設定的值并且延時關到了以后斷開繼電器。
2：地感模式，該模式關到位繼電器作為信號輸出，可以作為雷達地感等需要檢測道閘開關狀態的信號。開閘時閉合關到位繼電器，關到位是斷開關到位繼電器。
F-30防風開啟角度
范圍：0-45，默認：0。單位：度。該命令適用于廣告道閘，配合風速儀使用。為0時關閉防風功能。當該值不為0時開啟防風功能。這時防砸接口作為風速儀的繼電器信號的輸入口。當風速儀檢測到超過設定速度的風速時，道閘將開啟該參數設定的角度，同時在道閘落閘時也只關閉到這個角度。當風速減小到設定的速度以下時，道閘將恢復到正常的關閉狀態。
F-31防銹時間間隔
范圍：0-255，默認：0，單位：小時。道閘安裝到現場，如果長時間不啟用，可能會生銹，可以開啟設置該參數，使道閘過一定的時間間隔開啟一次。開啟的角度通過F-32命令設置。如果該參數設置為0，則關閉防銹功能。必須保證F-31和F-32同時不為0才能開啟防銹功能。
F-32防銹開啟角度
范圍：0-45，默認：0。防銹時的開啟角度，當達到F-31命令指定的時間間隔后，控制器將開啟該參數指定的角度，然后再自動關閉。正常工作時的開關將清零時間間隔，重新開始時間間隔的定時。如果該參數設置為0，則關閉防銹功能。
F-33防凍溫度閾值
范圍：-40-0，默認：0，單位：攝氏度。該功能防止道閘在低溫情況下凍住，開啟該功能后當溫度低至設定的溫度時，道閘會自動定期的開啟一定的角度。
F-34防凍開啟角度
范圍：0-45，默認：0，防凍時開啟角度，當環境溫度降至F-33命令設定的溫度后，F-35防凍時間間隔命令設定的定時時間到了以后，道閘將開啟該參數設定的角度，然后會自動關閉。如果該參數設置為0，則關閉防凍功能。只有F-34和F-35命令同時不為0，則開啟防凍功能。
F-35防凍時間間隔
范圍：0-255，默認：0，單位：分鐘。當環境溫度低于設定的溫度后開始定時，定時時間達到該命令設置的時間間隔后，道閘開啟F-34設定的角度，然后再自動關閉。該參數設置為0則關閉防凍功能。
F-36當前環境溫度
顯示當前的環境溫度，該命令不會超時退出，必須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則將一直顯示。
F-37反彈角度
范圍：0-90，默認：0。該功能只有在自動測試模式下有效，用于測試道閘的機械功能，為0則關閉反彈功能，一旦該值不為0，則關閘的過程中，到達反彈角度設定的角度后立即抬閘，然后下一次則正常的關閉，如此往復循環。用于測試道閘的機械性能是否滿足要求。
F-38抬閘低速運行角度
范圍：45-100，默認：90，大于等于90度或者小于等于F-02抬閘減速角度則無效。在抬閘的過程中設置了一個低速區域，當抬閘角度達到設定的角度，則以F-06抬閘結束速度運行，知道抬閘到位。
F-39設置波特率
范圍：0-1，默認：0，0：9600，1：19200。
F-40設置地址
范圍：0-255，默認：0，控制器的通訊地址。
抬桿報警功能
控制器具有抬桿報警功能，在道閘關到位后，繼電器模式處于廣告燈模式下，如果人為的抬桿超過一定角度后，開到位引腳和公共端繼電器閉合，啟動報警器。同時會啟動關閉道閘，防止人為的抬桿。
車隊模式：車隊模式下，控制器不處理地感信號。有兩種方式可以進入車隊模式：
1、 道閘完全開啟后，可以長按遙控器開按鍵4秒鐘以上，當道閘進入車隊模式后，蜂鳴器會長鳴2秒。如果道閘已經處于車隊模式時按開按鍵，則蜂鳴器長鳴2秒。按關則取消車隊模式，道閘關閉。
2、 在道閘完全開啟后，使“起”輸入信號一直處于閉合狀態。可以使用臺控的按鈕或者相機的繼電器閉合來實現。在這種模式下，遙控器和地感無效，直到斷開“起”信號才能退出車隊模式。這種功能可以在停車系統管理軟件里面實現，從而實現遠程操作。
六、快捷方式
在正常工作模式下長按“抬閘/+”按鍵可以快速進入遙控器學習菜單命令。
七、功能示意圖
1、通過F-08/F-09調節水平位置、垂直位置示意圖
2、抬閘示意圖
3、F-28不為0并且F-28設置小于F-03時的落閘示意圖
4、F-28設置為0或者F-28設置大于等于F-03時的落閘示意圖
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